Elektronika Robotika AR.Drone

AR. Drone merupakan salah satu jenis quadcopter yang dikembangkan  oleh perusahaan Parrot, yang bermarkas di Paris. AR. Drone dapat digunakan untuk kepentingan permainan, aeromodeling, dan augmented reality. AR. Drone dapat

dijalankan oleh beberapa perangkat, seperti Windows, Linux, iPhone, dan Android melalui jaringan nirkabel. AR. Drone tidak hanya digunakan sebagai permainan saja, tetapi juga untuk kepentingan pendidikan dan penelitian. Hal ini dikarenakan AR. Drone memiliki harga yang cukup terjangkau, ukurannya yang tidak terlalu besar, serta sudah mendukung sistem piranti keras dan piranti lunak yang dibutuhkan untuk melakukan penelitian (Thomas, AR-Drone). Dalam hal ini piranti lunak yang digunakan pada AR. Drone adalah Robot Operating System (ROS).

Sistem AR. Drone

ROS merupakan sekumpulan dari package dan tool pembangun perangkat lunak untuk robot. Setiap package atau aplikasi di dalam ROS disebut node. Beberapa keuntungan digunakannya perangkat lunak ROS, yaitu platform open source, dapat dikembangkan dengan menggunakan berbagai bahasa permograman seperti C++, python dan java. Serta dapat dijalankan pada berbagai platform seperti ARM CPUS dan Xeon Clusters.

AR. Drone

AR. Drone pada gambar diatas dapat dikendalikan melalui perangkat kontrol yang terhubung melalui jaringan wireless. AR. Drone sudah memiliki perangkat utama yang dibutuhkan oleh UAV quadcopter, seperti sensor IMU, sensor pengukur ketinggian, dan lain-lain. AR. Drone juga cukup aman digunakan, karena sudah disediakan sistem pengamanan yang cukup baik, seperti terdapatnya pelindung yang terbuat dari bahan gabus yang dipasang di sekitar baling-baling, serta adanya mekanisme berhenti secara otomatis dari baling-baling jika bersentuhan dengan suatu objek.

Spesifikasi AR. Drone

Sistem komputer AR. Drone :

• ARM9 468 MHz
• DDR 128 Mbyte at 200MHz
• Wifi b/g
• USB high speed
• Linux OS

Bentuk AR. Drone :

• Berat : 380 gram tanpa pelindung, 420 gram dengan pelindung
• Dimensi : 45×29 cm tanpa pelindung, 52,5×51,5 cm dengan pelindung

Baterai AR. Drone :

• Waktu pengisian baterai : 1 jam 30 menit
• Waktu terbang : sekitar 12 menit

Kecepatan AR. Drone :

• Kecepatan terbang 5 m/s (18 km/h)

Sistem pengamanan AR. Drone :

• Gabus pelindung dalam ruangan
• Kunci baling-baling otomatis ketika ada kontak

Perangkat pendukung AR. Drone :

• Pengukur ketinggian ultrasound
• Sensor IMU
• Kamera depan beresolusi 640 x 480 pixel dan kemampuan menangkap video 15 fps
• Kamera bawah beresolusi 176 x 144 pixel dan kemampuan menangkap video 60 fps

Dimensi AR. Drone