Jenis Sinyal Pada Sistem Kendali Digital

Jenis Sinyal Pada Sistem Kendali Digital Dalam sistem kendali digital dikenal beberapa jenis sinyal yang digunakan pada sistem tersebut. Terdapat 4 jenis sinyal dalam sistem kendali digital yaitu: sinyal analog, sinyal terkuantisasi, sinyal diskrit/data tercuplik dan sinyal digital. Jenis-jenis

sinyal dalam sistem kendali digital tersebut memiliki pengertian atau didefinisikan sebagai berikut :

• Sinyal analog, merupakan sinyal yang didefinisikan dalam suatu jangkauan batas waktu kontinyu yang amplitudonya mempunyai nilai yang kontinyu. 
• Sinyal diskrit, merupakan sinyal yang hanya didefinisikan dalam suatu saat waktu diskrit,amplitudonya mempunyai nilai hanya pada saat tertentu saja. Yang termasuk sinyal diskrit yaitu sinyal digital dan sinyal data tercuplik (sampled data signal). 
• Sinyal data tercuplik, merupakan sinyal diskrit  yang mempunyai amplitudo yang kontinyu pada  waktu cuplik (sampling time) tertentu. 
• Sinyal digital, merupakan suatu sinyal diskrit dengan amplitudo terkuantisasi, sinyal tersebut kemudian direpresentasi dengan sederet bilangan, umumnya  bilangan biner. 

Berikut ini adalah bentuk beberapa jenis sinyal yang ditemui di dalam suatu sistem kontrol digital.

Gambar Jenis-Jenis Sinyal Sistem Kendali Digital (a) Sinyal Analog; (b) Sinyal Terkuantisasi (c) Sinyal Diskrit/Data Tercuplik; (d) Sinyal Digital

Suatu sinyal kontinyu yang mempnyai suatu set nilai amplitudo tertentu dalam suatu jangkauan waktu tertentu disebut sinyal terkuantisasi (quantized signal). Gambar berikut memperlihatkan jenis-jenis sinyal di dalam suatu sistem kontrol digital.

Secara umum istilah analog dianggap sama dengan kontinyu, sedangkan istilah diskrit disamakan dengan digital atau data tercuplik (sampled data).Cukup sekian semoga bermanfaat.